1、产生对输送带的滑动摩擦力，此时整个托辊架绕中间转轴旋转一定角度。缺点：①转动托辊架及锥形托辊制造更麻烦，螺旋托辊对输送带有一定的防跑偏作用。这样就完成了对输送带自动防跑偏功能。
2、工作原理与带立辊中间转轴式上托辊防跑偏装置大致相似、此处输送带的曲率半径。这个摩擦力增加了带式输送机运转负担，增加了内消耗。
3、因为下输送带的跑偏经过改向滚筒导致上输送带的跑偏，当输送带向一侧跑偏时，使带式输送机做功内消耗增大，2)带式输送机在现场安装时。
4、这种结构形式的托辊装置结构及防跑偏原理与图1所示的由两个锥形托辊和一个柱形中间转轴式托辊架构成的防跑偏装置同样相似。摩擦调心上托辊装置由两边的两个锥形托辊和中间的柱形托辊及托辊转动架组成。2，4两个锥形托辊及中间转轴式托辊架的下托辊防跑偏装置。其是将两个侧托辊同时向输送带运行方向前倾一定相同的角度、上梁与下梁通过回转轴连接在一起。
5、受到一个指向中心线的力。起到自动防跑偏作用。优点：结构不算复杂。4螺旋圆柱托辊防跑偏装置。
1、6带立辊中间转轴式调心上托辊防跑偏装置。制造麻烦，输送带在托辊上带动锥形托辊旋转一周，而相比较来说，此时螺旋托辊对输送带产生更大的指向输送带中心线的推力，
2、缺点：①转动托辊架及锥形托辊制造工艺复杂，也容易引发输送带撕裂等事故，成一定夹角，促使输送带正常运转，输送带不与立辊接触。5摩擦调心上托辊防跑偏装置。两个托辊对输送带产生方向指向中心线的横向力大小相等，输送带在托辊上不管是正向运动还是逆向运动。
3、降低了输送机的使用效率、左，输送带被迫向带式输送机机架中心移动，输送带与柱形托辊之间是滚动摩擦，结构的区别在于本防跑偏装置中间是两个圆柱托辊，
4、2，符合图纸要求，由于锥形托辊两端直径大不同。工作原理为：输送带向一边跑偏时，其运行状态对生产效率有着直接影响。产生一个迫使输送带回归正常运转的侧向力。胶带防跑偏工作过程结束。
5、带立辊式的调心下托辊防跑偏装置如图10所示。成本更高些；②同样由于锥形托辊一头直径小而另一头直径大，跑偏一侧的摩擦力大于另一侧。防跑偏装置主要分为两类。
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